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  •       136 0000 1358 恒越(肇庆)登高车租赁有限公司  肇庆登高车出租,肇庆登高车租赁,四会登高车出租,四会登高车租赁,鼎湖登高车出租,鼎湖登高车租赁。油液混合动力回转系统结构,由蓄能器和液压泵共同驱动液压马达运转,经过变速箱带动转台及工作装置的转动,当刹车时系统的制动能量由蓄能器进行回收。油液混合动力回转系统控制原理与油电混合相同。根据各种登高车回转系统的特点,采用相同的结构参数,利用GTD软件分别建立仿真等:混合动力登高车节能系统液压式回转系统中,对柱塞泵采用了负流量控制,由开关阀和伺服阀共同替代完成六通阀的作用,并通过检测回油端节流阀的背压,控制液压泵排量的改变,采用RGT控制方法来控制伺服阀的动作。油电混合动力回转系统中,通过改变电机的输入扭矩控制转台的转动状态和速度,并通过RGT控制保证转角的精确性。油液混合动力回转系统中,通过蓄能器的压力控制阀自动检测控制其充放液,也可通过液压变压器来实现,但其附加成本高。当登高车满载回转时,其转动惯量可以按照经验公式估算,(1)式中:G为登高车整机重量,为满载时转台转动惯量,登高车的回转平台的转动惯量。液压式回转系统、油液混合动力回转系统、油电混合动力回转系统基于同样参数的执行机构,均采用RGT控制方式对系统进行控制。液压式回转系统和油液混合动力回转系统,为保证转台正常工作,选用液压马达,排量为,额定转速为2800 r/min,经过计算选用力士乐10 L蓄能器。油电混合动力回转系统,为满足在转台转动时的功率需求。根据上述原理在GTD软件中建立仿真,并进行参数设置,按照回转900一停止4 s一回转到初始位置的工况进行仿真,得到了3种回转系统的角位移、角速度、功率和能耗性能参数变化。3种回转系统的角位移变化如图6所示。可以看出,在同样的输入信号前提下,油液混合动力和油电混合动力回转系统的角位移基本相同,均能快速准确地达到预定目标,而传统系统的角位移响应明显滞后,但能够达到回转要求。因此,混合动力回转系统在转动过程中比传统液压式的响应快速、准确。

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